嵌入式系统供应商已经认识到需要通过提供软件组件和类似于设计模式的框架来加快软件开发进程。在DSP领域，供应商向DSP设计工程师提供包括参考框架(RF)在内的上百个以DSP为核心的软件组件用于产品和系统开发。设计完好的参考框架能够在设备开发的早期阶段让设计人员快速入门。RF内含方便易用并且适合多种应用的源代码。由此可以取消许多早期的低层设计决策，使开发人员能有更多的时间用在真正显示产品特色的代码开发上。设计人员可以选择能够最大程度满足他们系统需要的专业RF，然后集成适配的算法(可以是其它供应商出售的DSP COTS算法，或供应商自己的算法)生成适合各种终端设备的特殊应用，如宽带、语音、视频图像、生物测量和无线设施。这些RF提供百分之百的C语言源码，并且没有版税要求。RF源代码可以从downloadrfnow网站下载。 
软件性能工程 
许多嵌入式实时系统必须满足一系列性能目标。一般来讲，性能是一个软件系统或组件对时间要求满足程度的一种指示。这里的时间指标可以用响应时间和吞吐量来衡量，该时间值是指响应某种要求所需的时间，而吞吐量用以指示系统在特定时间间隔内能够处理的请求数量。可扩展性是嵌入式实时系统的另外一个重要指标，可以用它来衡量系统要求提高时系统能够继续满足响应时间或吞吐量要求的能力。 
如果在整个开发生命周期内得不到正确的性能管理，那么即使选择了正确的处理器和软件也是徒劳的。性能故障的后果是非常严重的，它可能损伤与客户的关系，造成收入下降，甚至导致整个项目失败。因此在整个生命周期内需要随时关注性能问题。性能管理可以被动或主动完成。被动方式需要采用一个较大的处理器解决性能问题，它只在系统完成构架、设计和实现后处理性能问题，在解决问题前一直处于等待状态，直到实际需要测量的事件发生。主动方式是指整个生命周期内一直在跟踪和交流性能问题，同时开发用以识别性能劣化的进程，并在性能处理中培养团队成员。 
本文小结 
显然开发嵌入式实时系统是一个相当复杂的过程，本文旨在启发设计人员在分析初始要求时如何权衡硬件与软件之间的关系，要时刻在系统灵活性、速度、成本、计划和可用工具之间作出权衡，并充分考虑各个供应商提供长期可靠支持的可能性。

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